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擦窗机器人在一个地方来回动和擦窗不干净的原因可能有以下几点。
1、擦窗机器人的路径规划算法可能存在缺陷或不精确，导致其在一个区域重复移动，无法有效地覆盖整个窗户表面，如果机器人的传感器出现故障或配置不当，也可能导致其无法正确识别窗户的边缘或障碍物，从而限制其移动范围。
2、窗户表面的情况也可能影响机器人的清洁效果，窗户可能存在顽固的污渍或污垢，这些难以清洁的区域可能导致机器人在这些区域反复移动，窗户表面的材质、大小、形状等因素也可能影响机器人的清洁效率。
3、擦窗机器人的清洁能力有限，一些机器人可能无法产生足够的吸力或清洁力度来清除某些顽固的污渍或污垢，机器人的清洁布或清洁液可能不适合特定的窗户表面或污渍类型，这也可能影响清洁效果。
针对这些问题，您可以尝试以下解决方案：
1、检查机器人的路径规划算法和传感器配置，确保机器人能够正确识别窗户的边缘和障碍物，并有效地覆盖整个窗户表面，如果必要，可以尝试更新机器人的软件或调整传感器的配置。
2、对于顽固的污渍或污垢，可以使用手动清洁方法或使用更强大的清洁工具进行预处理，然后再让机器人进行清洁。
3、更换适合窗户表面和污渍类型的清洁布和清洁液，以提高清洁效果，定期清理机器人的传感器和清洁部件，以确保其正常运行和保持良好的清洁效果。
了解擦窗机器人的工作原理和限制，并根据实际情况采取适当的措施，可以提高机器人的清洁效果并延长其使用寿命。